Curva tipica do Rio Pelotas na divisa gaucha com Santa Catarina - Foto: Miguel Santos (Licença-cc-by-sa-3.0)

A história de Bom Jardim da Serra tem ligação íntima com a de São Joaquim, à qual fazia parte até a década de 1970. Seu território passou a ser colonizado no século XIX. Vieram em excesso os colonizadores de Lages e certas pessoas provenientes do Rio Grande do Sul. Porém, já no século XVIII, em seu deslocamento, os tropeiros passavam pelas suas terras, dirigindo-se ao litoral ou, ao inverso, passavam pelo litoral, dirigindo-se à região do atual município, pelo caminho que Francisco de Souza Faria abriu em 1728, a conhecida Estrada dos Conventos.

Por aproximadamente um século, o tropeiro teve grande importância na vida do atual município; levando em sua descida ao litoral abaixo, pela extraordinária serra de difícil subida, charque, sebo, courama, e trazendo em seu retorno, tecidos, querosene, sal, armas.Quando a localidade passou a ser chamada de Nossa Senhora do Socorro, elevou-se à categoria de distrito em 1905. Sua autonomia foi conquistada, por meio da Lei nº 1052, de 26 de janeiro de 1967, ocorrendo a instalação do novo município em 5 de março do mesmo ano. O prefeito que venceu as primeiras eleições municipais foi Paulo Cristaldo Cassetari.