Igreja matriz de Nossa Senhora da Guia - Foto: Fulviusbsas- (Licença Dominio publico)

A cidade oferece praia para todos os gostos. Entre elas estão Muriqui, urbanizada e com quiosques; praia Grande, com vegetação nativa; e a tranquila Ibicuí, com 600 metros de extensão contornados por casas de veraneio e águas mansas perfeitas para a prática de esportes náuticos. Do cais de Mangaratiba partem os barcos que levam às muitas ilhas da região, entre elas, a paradisíaca Ilha Grande.

Quem prefere manter os pés em terra firme encontra cachoeiras, picos e construções históricas que podem ser descobertas através de caminhadas por trilhas. Entre as mais bonitas estão as que cortam a serra do Piloto, com vistas panorâmicas, ruínas de fazendas de café, piscinas naturais e vilas de pescadores.