Igreja Matriz de São Pedro construída pelos jesuítas - Foto: Fulviusbsas- (Licença cc-by-sa-3.0)

As águas suaves e tranquilas da Lagoa de Araruama são muito boas para banhos e prática de esportes náuticos, como windsurf, kitesurf e vela. Contudo, para quem pretende simplesmente observar o movimento enquanto saboreia um peixinho frito acompanhado com uma à cervejinha geladinha, a dica é a praia do Sudoeste, uma das mais freqüentadas e envolta por quiosques e amendoeiras.

O tumulto e a agitação típicos da Região dos Lagos passam longe de São Pedro da Aldeia. A fama do destino não está nas praias badaladas ou nas noites movimentadas, mas sim na gigantesca lagoa que banha a cidade e é segunda maior do país, com 220 quilômetros quadrados de superfície.

As praias Linda, com coqueiros e flamboyants, da Pitória, de São Pedro e da Terez, também são bem indicadas para mergulhos e esportes. Já a praia da Baleia é cheia de bares e um dos melhores pontos para saborear pratos de frutos do mar. Algumas construções fazem parte do roteiro de São Pedro, como a Igreja Matriz, erguida em 1783.