Pérgula do Jardim em estilo grego - Foto: VBTur Turismo

As terras do atual Município, denominadas Mãe d'Água de Cipó, pertenciam a uma sesmaria no sertão de Itapicuru de Cima, e com a notícia de que diversas pessoas haviam ficado curadas de diversas doenças por causa das águas termais existentes no local, seu donatário, Padre Antônio Monteiro Freire, em 1730, enviou uma representação ao vice-rei do Brasil, porém, só em 1829, o Governo da Província mandou construir um estabelecimento de banhos.

Em 1928 foi concedida a permissão para exploração industrial das águas, iniciando aí o progresso de Cipó. Em 1931 foi elevado a Município e, em 1935 a Estância Hidromineral. Em 1938, sua sede foi elevada a Cidade.