Esperantina - Parque Ecologico Cachoeira do Urubu - Foto: Jornal Esp

Por volta de 1706, o Capitão-Mor português Antônio Carvalho de Almeida, fundou a Fazenda Taboca, na margem esquerda do Rio Longá, origem do atual Município de Esperantina. As terras da Fazenda não eram legalizadas e por isso Miguel Carvalho e Silva, descendente do fundador, solicitou a doação da sesmaria, o que foi conseguido em 1739, ficando o local conhecido como Retiro da Boa Esperança, que ser um local onde o gado parava para descansar.

Em 1843 é erguida a Capela de Nossa Senhora da Boa Esperança, que em 1959 passa a abrigar a imagem de Nossa Senhora da Boa Esperança, Portugal. Em 1920, o Povoado Retiro da Boa Esperança foi elevado à categoria de Vila e em 1938, a Cidade. Em 1943 passa a se chamar Esperantina. Seu nome presta uma homenagem à padroeira do local Nossa Senhora da Boa Esperança.