Avenida do aeroporto - Foto: site Floresta Net

Não são conhecidas os primórdios da povoação do Município de Barão de Melgaço. Sabe- se entretanto, que já em 1750, existiam moradores que em ambas as margens do Rio Cuiabá se
dedicavam  à  agricultura  de  manutenção  e  a  pesca,  sendo  provável  que  de  comêço  nada  mais  fosse senão ponto de pouso das Monções que, subindo o aludido rio,  demandavam  às  minas  de  ouro descobertas nas margens lendárias do Córrego da Prainha, onde, se levantaram as primeiras casas que deram origem a fundação de Cuiabá.

Segundo  o  Barão  de  Melgaço,  o  primeiro  morador  a  se  fixar,  onde  mais  tarde  seria  localizada  a  Cidade,  foi  um  tal  Lourenço  Tomé,  que  ali  morou  por  muitos  anos,  cuidando  de  pequena roça, com sua mulher e dois filhos. O  nome  do  município  projeta-se  na  história  Matogrossense  por  ocasião  da  investida  Paraguaia em consquista do Pantanal, quando Augusto João Manoel Leverger, mais tarde Barão de  Melgaço,  para  ali  se  deslocou  com  um  contigente  de  forças  armadas,    constituindo  em  local  apropriado fortificações que, certamente abateriam o ímpetp invasor.

A Paróquia de Melgaço, foi criada pela Lei nº 178, de 02-04-1897. A divisão territorial do Estado  datada  de  31-12-1936,  Melgaço  foi  elevado  à  Distrito  de  Paz,  com  a  denominação  de  Barão de Melgaço. O  Decreto-Lei  nº  208,  de  26-10-1938,  simplifica-lhe  o  topônimo  para  Melgaço.  A  Lei  Estadual  nº  132,  de  30-09-1948,  dar-lhe  a  denominação  de  Chacororé. 

Finalmente  passa  a   denominar-se Barão de Melgaço, pela segunda vez, pelo Decreto-Lei nº 583, de 24-12-1948. O  município  foi  criado  pela  Lei  nº  690,  de  12-12-1953,  com  área  desmembrada  do  Município de Santo Antonio do Leverger, sua instalação deu-se em 13-03-1954.